「論文文獻」Robotic Animals Might Aid in the Social Development of Children with Autism

Robotic Animals Might Aid in the Social Development of Children with Autism
Cady M. Stanton, Peter H. Kahn, Jr., Rachel L. Severson, Jolina H. Ruckert, & Brian T. Gill
HRI '08 Proceedings of the 3rd ACM/IEEE international conference on Human robot interaction
ACM New York, NY, USA ©2008

此研究為調查機器狗是否能幫助自閉兒的社會發展，將11位自閉兒(10男1女)分別與自主性機器狗"AIBO"與普通的機器狗"Kasha"互動來作為比較。
抽取的樣本地區為美國華盛頓州的亞基馬與西雅圖2個城市與他們的鄰近地區。

AIBO

Kasha

• 加入一些小道具(小球、狗餅乾)與中性玩具(謎語、塑膠塊..等)讓自閉症兒童運用道具與機器狗互動。
• 此研究希望找到AIBO可以促進自閉症兒童的社會交流行為，以以下4種作為評價的依據：「自閉症兒童與2個機器狗的互動」、 「 自閉症兒童與2個機器狗產生的話語」、 「不是自閉症兒童的社交行為」、「 自閉症兒童的典型行為」

1. 不是自閉症兒童的社交行為分為5項：
   「言語參與」→與機器狗交談
   「情感」→撫摸、擁抱、親吻等
   「Animating Artifact」→幫助機器狗吃餅乾、移動它的身體..等。
   「雙向互動」→奉獻狗餅乾、丟球、指派..等，希望機器狗有所回應。
   「真實互動」→自閉症兒童、機器狗、施測者的二者or三者互動。
2. 自閉症的典型行為由The Gilliam Autism rating scale所提出的24項自閉症行為縮減為16項：
   「前後搖擺身體」、「.手指或手的輕擊」、「高亢的噪音」、「難以理解的聲音」 「重複的話 」、「排列物件」、 「昂首闊步/走踮腳尖」、 「旋轉圓圈 」「不適當的代名詞」、「使用第三人稱」、「撤回/冷漠」、「沒有理由的恐懼」「.舔物件」、「聞物件 」、「衝刺/飛快」、「自我傷害」

• 測驗時間為30分鐘以內，這期間機器狗、自閉症兒童、施測者會在同一個房間，施測者去提出一些已制定好的問題來詢問自閉症兒童以及邀請他們與機器狗遊玩。
  
• 使用的統計工具為 Spearman’s rank correlation coefficient ρ作為使用者信度，評價「自閉症兒童與2個機器狗的互動」、 「 自閉症兒童與2個機器狗產生的話語」、 「不是自閉症兒童的社交行為」、「 自閉症兒童的典型行為」。
  
• 使用Wilcoxon Signed Ranks Test來測試AIBO與Kasha之間對自閉症兒童有無差異。

 Occurrences of Behaviors Typical of Children without Autism by Artifact

• 進而發現AIBO明顯比Kasha在「言語參與」、「雙向互動」、「真實的互動」3個方面裡有很大的差異!也就是自閉症兒童對AIBO的互動層面較為高且自閉症行為是相對較少的。

• AIBO擁有2大因素可引導自閉症兒童社會交流：

1. AIBO的形式式簡潔的，動作簡單卻又不重複。
2. AIBO具有自主性以及目標導向行為-社交行為。

感想：

此論文提出他的最大限制為機器狗的外型，AIBO不能讓我們擅自去刪減他的行為與模式，因此造成2隻外型極為不同的機器狗與自閉症兒童做測試，少了條件的公平性。

個人認為這的確是個致命傷，因為男女的喜好的外型是不同的，外型是一個會影響人們決策的重大因素!

另外，自閉症是遍佈全球的病例，個人認為可以選擇其他國家一起實驗，如亞洲國家，再進行探討。