「論文文獻」Living With Seal Robots—Its Sociopsychological and Physiological Influences on the Elderly at a Care House

Living With Seal Robots—Its Sociopsychological and Physiological Influences on the Elderly at a Care House
Kazuyoshi Wada and Takanori Shibata

IEEE Transactions on Robotics (2007) Volume: 23, Issue: 5, Pages: 972-980

此論文為2005年6月開始測驗在老人護理之家觀看二樓與三樓的老人們與機器人Paro的互動(二樓與三樓各一隻)，觀察Paro帶給老年人的社會心理影響，實驗總共為期2個月，但本篇為實驗1個月後所編寫的論文，實驗目的分為3點：

1. 人類與機器人的互動心理影響的調查(包過長期的互動) 。
2. 療癒性機器人的設計理論發展。3.機器人的治療方法發展。

• 研究方法

1. 採用free-pile 排序方法，以訪談方式去調查老人之間的關係，使用副克牌將每一張卡片當作每一位在護理之家的居民 ，另外有幾張空白的卡片為了讓居民去寫出在護理之家不見的居民的名字，透過問問題的方式來詢問居民的關係來進行卡片排序，ex 請排出一起吃飯的朋友。
   
2. 老人們會被採訪關於與Paro的互動是如何，每次採訪持續了約 30分鐘到1小時  。(1) 引進機器人之後，你們的日常生活如何? (與Paro的互動程度) (2) 在日常生活中以任何的變化嗎?
   
   
3. 將Paro放置護理之家的交誼廳上，另外有錄影機放在大廳的角落(圖1)觀看老人們與Paro的互動，時間從早上8:00開始錄製至晚上6:00結束。錄製的時間分為以下四種：(1) 與Paro和其他居民的互動時間。(2)只與Paro的互動時間 。(3)只與其他居民的互動時間(4)沒有與Paro跟其他人互動的時間。
   
   

   

   圖1

4. 實施尿液測試，分析尿液中17-OHCS and 17-KS-S的賀爾蒙去觀察受測者的壓力與健康，實施17-KS-S/17-OHCS(健康/壓力)比例計算。
   引進Paro的前2、3天，會先採取受測者的尿液激素值中位數作為基本條件，之後再收集引進Paro的兩個星期後的受測者尿液來進行比較。使用 Wilcoxon’s sign rank sum test來進行統計，再以Bonferroni’s來多重比較。
   
   
5. 之後將透過訪談所得到的資料做分類與定義與Paro和其他居民互動的關係。Paro與其他居民的互動關係各分為以下四種：沒有關係、輕微的關係、中度關係、強烈的關係。

• 結論：
  在引進Paro之前，有幾位老人有因為方言的影響與其他老人們的溝通受到障礙的現象，Paro出現之後發現溝通的障礙逐漸瓦解(圖2)，也減少了生病與認知能力下降的風險(圖3)。但此實驗少了對照組來進行比較這是比較遺憾的事。
  

  

  圖2,左圖為未引進Paro的老人之間的互動圖。
  右圖為引進Paro後的與Paro與其他老人之間的互動圖。

  
  

  

  圖3

• 感想
  個人認為不該以光明正大的把攝影機去放在交誼廳之中，雖然被放置角落，但我認為還是會影響受測者，因為受測者會感受到尷尬。
  以訪談的方式去詢問受測者，受測者有可能會不小心說謊，導致實驗的錯誤，另外沒有對照組這一點也是讓人覺得相當可惜。
  不過整體來看，以錄影機去觀察老人之間的互動，還是有可信之處的，因為不會有人因為有攝影機而特地與自己不熟的老人進行互動的。