Robins, B. Dautenhahn, K. Dickerson, P.
Sch. of Comput. Sci., Univ. of Hertfordshire, Hatfield 2009 Second International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions
- 此篇Paper希望透過最小限度表達的KASPAR機器人做為社會媒介者，以促進人與人之間的交往。與低功能自閉症兒童以動作進行溝通，希望藉此觀察自閉症兒童是否有改善社會交流行為。
- KASPAR(圖1)研發於歐洲，是被用來研究人與機器人的互動行為。身體的大小為兒童尺寸，身體部分只利用頭、手、手臂來表達姿態，臉部表情以眼睛與眼瞼為主，強調不以言語與人溝通，採用最簡單的方式與自閉症兒童表達，因此被稱做為以最小限度表達的機器人。
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| 圖1 KASPAR |
- 實驗地點為英國學校-自閉症兒童最熟悉的環境。
- 把KASPAR放置在桌子上，並且與筆電連接。在測試過程中，實驗者將會利用機器人專用的遙控器去控制KASPAR與自閉症童互動。
- 放置2個攝影機去進行持續幾個月的側錄。
- 由逐步的方式進行測驗。從最簡單的與機器人互動到複雜的與其他人交流。
- 隨著不同的案例，有不同的實施方法。
- 第一種的方法，兒童可以伴隨著凝視去觸碰KASPAR ，讓他們去感受到身體接觸的刺激。(圖2)
- 第二種則是由治療師去控制機器人，讓自閉症兒童去模仿KASPAR。(圖3)
- 第三種由自閉症兒童去控制KASPAR，旁邊的小孩去模仿KASPAR的動作，藉此讓自閉症兒童產生相互注意協調能力的功能，去觀看旁邊模仿的小孩。(圖4)
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| 圖2 |
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| 圖3 |
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| 圖4 |
結論：
由於自閉症兒童對KASPAR的認知為非真人，且動作較為不複雜，因此自閉症兒童較能去接受它且產生好奇。強調採用bottom-up的方式，去利用KASPAR來針對每一個自閉症兒童去設置不同程序來治療自閉症。最後自閉症兒童確實增加了相互注意協調能力，產生社會交流行為。
感想：
這篇跟之前報告以非人型機器來療癒自閉症兒童的有些許的不同，他是以人型作為實驗工具，除了外型之外，他不是自發性的機器人，是使用'遙控器所操作的。他是自閉症兒童與發育正常的人之間的社會交流媒介，只利用手與眼睛作為他的表達方式，讓自閉症兒童認定他為非真人。跟之前的Robotic Animals Might Aid in the Social Development of Children with Autism的這篇PAPER所說的結論有些出入，他說人型與動物型跟移動型機器人相比，人型比較不容以讓自閉症兒童接受，我想可能不一定。撇除機器人外型的因素之外，動作的複雜度也是要考慮進去的。
PS 個人認為那隻KASPAR長的有點恐怖(很多人認為)，自閉症兒童能接受個人覺得蠻稀奇的。
